WMS/WCS软件系统、专用物流器具的规划、自动化立体库（堆垛机、输送机、提升机等）、移载机器人（AGV）、穿梭式货架、悬臂货架、仓储货架等系列高端货架产品，钢托盘以及各种物流专用器具。产品广泛应用于国内外第三物流、冷链、食品饮料、医药、整车及零部件、电商、军工等领域，获得了国内外客户的高度认可
包括仓库管理系统（WMS）、设备控制系统（WCS）和 RF 系统以及计 算机网络和系统软件。

辊筒输送线
辊道输送机是一种可根据预定的物料流程，在电控系统的控制下自动输送物料的设备，整机以辊子为承载体，辊子支撑在机架上，物料置于辊子上方，通过减速电机驱动辊子滚动实现物料输送。

横梁式货架（重型货架）
重量型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件。满足不同单元集装设备形式的货物存储。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下不会脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。

巷道堆垛机
堆垛机采用优质碳钢油漆处理，所有托盘输送线均使用优质碳钢材料喷塑处 理。

叉车式AGV
AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；

托盘四向穿梭车
作为3A创新解决方案的重要组成部分，北京国凯的四向车系统，是新一代托盘类密集存储的解决方案，兼具高密度，灵活性和可扩展性。

四向车系统集旷视机器人平台和AI算法智能软件优势于一身，应用于不同垂直行业和细分场景，旷视通过AI算法提升四向车智能化 程度，支持同层多车运行，自检测自避障，增加系统安全性。分布式控制架构不仅可以提供系统备份，还能在任何四向车发生问题时及时处理，防止整个系统因此发生故障。

换层提升机
提升机通过链条实现提升平台的升降，从而将智能四向车提升到对应层数。电机安装在顶梁上，实现提升平台的上升与下降。安全性能需考虑提升机提升、输送、对接四向车、对接输送线等应用模式的运行性能，安全措施、故障措施等

辊筒顶升移载机
一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

智能仓储管理和现场调度系统
一、系统运行

（1）入库：货物暂存区—货架区。人工摆放货物在托盘上→录入货物信息并配置RFID电子标签至料箱/模块箱→发出入库指令（多任务一次下达）→自动解析任务匹配搬运站点信息→各库位状态监控（库位可用）→生成并下发搬运任务→接收任务、调度无人叉车→无人叉车行驶至货物暂存区取满料车料箱/模块→所有搬运任务完成→各区域库位信息更新→入库任务完成。

（2）出库：货架区—货物暂存区。人工通过系统终端下达出库指令（多任务一次下达）→自动解析任务匹配搬运站点信息→各库位状态监控（库位可用）→生成并下发搬运任务→接收任务、调度无人叉车→无人车规划路径至货架区取货物→无人叉车货架存储区至暂存区→识别并记录出库货物信息→所有搬运任务完成→各区域库位信息更新→入库任务完成。

说明：上述的出入库运行流程旨在说明智能仓储运行的智能化程度以及对仓储管理和现场调度系统的要求，并不对上述软件系统结构、业务逻辑等方面作出具体指示和规范。

前移式无人叉车
一、功能要求
▲（1）提升高度：货叉有效提升高度5800mm，且不低于设计货架的最上排货位提升高度；
（2）货叉特性：叉臂间距可调选，能够叉取田字、川字托盘和料箱，适配现场托盘、料箱叉孔净空高度和长度等；
▲（3）有效载重：货叉3000mm提升高度内**载重500kg，**提升高度时载重100kg；
▲（4）要求载重≥1.4吨，座驾式前移车；
▲（5）导航方式：激光导航；
▲（6）控制模式：可在手动和自动之间切换；

横梁式货架
该项目货架形式应采用横梁式货架，要求架体稳固、表面光滑平整、无痕迹裂缝，货架所采用的钢制材料、立柱横梁等结构支撑以及辅助构件应满足承重和使用要求，颜色为金属灰，首层货架落地载重不计，2~6层载重500kg/托；以确保在突发、紧急情况下不受机械系统故障，储备库装备物资能够在人工操作快速出库。

通廊式货架（型号：DFGK-GTP516WB01C）
1楼货架规格:W1470（内）*D1050*H8500mm；
2楼货架规格:W1470（内）*D1050*H8800mm；
空托盘规格：W1200(入叉方向)*D1000*H150mm；
满载货物后托盘规格：W1300(入叉方向)*D1100*H1800mm—1000kg/托；
无制冷风机处层数：4层(1个地面层+3个导轨层)；
有制冷风机处层数：3层(1个地面层+2个导轨层)；
货位数量：6432个托盘位。
配置清单：

托盘式货架（型号：DFGK-TTPE160W3C）
1楼/2楼货架规格:W1300/2500（内）*D1000*H7000mm；
空托盘规格：W1000(入叉方向)*D1200*H150mm；
满载货物后托盘规格：W1100(入叉方向)*D1300*H1800mm—1000kg/托；
层数：4层(1个地面层+3个横梁层)；
货位数量：864个托盘位。
配置清单：

双深式托盘货架（型号：DFGK-DDP6W812XC）
1、货架规格:W1300/2500（内）*D1000*H7000mm；
2、空托盘规格：W1000(入叉方向)*D1200*H150mm；
3、满载货物后托盘规格：W1100(入叉方向)*D1300*H1800mm—1000kg/托；
4、无制冷风机处层数:4层(1个地面层+3个横梁层)；
5、有制冷风机处层数:3层(1个地面层+2个横梁层)；
6、货位数量：5200个托盘位。

穿梭式货架（型号：DFGK-CSW08YDTP）
货架规格1:W1450（内）*D1000/1100*12800mm；
空托盘规格：W1200(入叉方向)*D1000*H150mm；
满载货物后托盘规格：W1300(入叉方向)*D1100*H1800mm—1000kg/托；
无制冷风机处层数:6层(6个导轨层)；
有制冷风机处层数:5层(5个导轨层)；
货位数量：7104个托盘位。

窄巷道式托盘货架（型号：DFGK-NAW821ZXDTP）
货架规格:W1300/2500（内）*D1000*H13800mm；
空托盘规格：W1000(入叉方向)*D1200*H150mm；
满载货物后托盘规格：W1100(入叉方向)*D1300*H1800mm—1000kg/托；
无制冷风机处层数:7层(7个横梁层)；
货位数量：4774个托盘位。(不含悬挑横梁突出部分)

穿梭式货架（型号：DFGK-CSW06YDMP）
2.1 货架规格1:约W1450（内）*D1000/1100*12800mm；
2.2 空托盘规格：约W1200(入叉方向)*D1000*H150mm；
2.3 满载货物后托盘规格：约W1300(入叉方向)*D1100*H1800mm—1000kg/托；
2.4 无制冷风机处层数:6层(6个导轨层)；
2.5 货位数量：2880个托盘位。
配置清单

窄巷道式托盘货架
窄巷道式托盘货架（型号：DFGK-NAW819ZXMLP）

穿梭式货架（型号：DFGK-CSW06YDTP）
2.1货架规格1:W1450（内）*D1000/1100*12800mm；
2.2空托盘规格：W1200(入叉方向)*D1000*H150mm；
2.3满载货物后托盘规格：W1300(入叉方向)*D1100*H1800mm—1000kg/托；
2.4无制冷风机处层数:6层(6个导轨层)；
2.5有制冷风机处层数:5层(5个导轨层)；
2.6货位数量：6384个托盘位。

窄巷道式托盘货架（型号：DFGK-NAW819ZXDTP）
1.1货架规格:W1300/2500（内）*D1000*H13800mm；
1.2空托盘规格：W1000(入叉方向)*D1200*H150mm；
1.3满载货物后托盘规格：W1100(入叉方向)*D1300*H1800mm—1000kg/托；
1.4无制冷风机处层数:7层(7个横梁层)；
1.5货位数量：8946个托盘位。(不含悬挑横梁突出部分)


穿梭式货架技术说明资料

窄巷道式托盘货架技术说明资料

窄巷道式托盘货架技术说明资料

RF介绍

WMS介绍

门禁管制

视频监控

人员入侵监测

消防烟雾监测

漏水监测

温湿度监测

除湿机及空调监测
除湿机及空调监测

配电柜供配电参数监测

箱式二向穿梭车

箱式二向穿梭车

箱式二向穿梭车

箱式二向穿梭车

箱式二向穿梭车

窄巷道货架

窄巷道货架

窄巷道货架

窄巷道货架

重型货架

重型货架

悬臂货架

悬臂货架

阁楼RGV

智能化立体仓库

智能化立体库设计选用AGV运送设备、垂直升降机、四向穿梭车、货架、恒温区域立体库货架、拆垛机器人、叠盘机、入库外形检测设备、入库托盘扫码设备、仓储管理系统、件箱输送线、件箱扫码设备、伸缩皮带机、智能库控制室及库房配套管理信息系统WMS、配送电系统等，实现产品及材料的入库、存储、出库、发货等过程控制，满足库房整体对自动化、智能化、数字化、柔性化管理，各类设备运行稳定可靠，规划布局科学美观。